可开设实训内容
1、工业机器人示教器运动操作
2、工业机器人的点位示教
3、工业机器人基本参数设置
4、工业机器人基本运动指示学习
5、工业机器人基于示教器的程序编辑
6、基本参数设定及手动控制
7、机械本体零点标定及参数设置
8、工件坐标系/基坐标系的参数设置及标定
9、IO信号参数设置及应用
10、基于样条曲线的轨迹编程
11、循环语句的用法及编程
12、子程序的编程及调用
13、工业机器人码垛控制应用
14、码垛应用软件包的使用
15、机器人维修维护与保养
整机技术参数:
1、工作电源:三相380V±5%,50Hz
2、整机功耗:≤8KVA
3、环境温度:0℃-45℃
4、环境湿度:95%(无结露)
5、外形尺寸(L*W*H): 约7000*5000*3000mm
6、安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护
7、机器人品牌:川崎 ABB 库卡 发那科
8、纸箱尺寸:600*400*400mm
9、托盘:1200*1000*150mm