一、功能简介:
该设备是专门针对工业机器人基础应用教学实训装置。它结构紧凑,主要包括:工业机器人、PLC模块、操作面板模块、自该设备主要动送料模块、模拟压铸模块、输送带模块、物料检测模块、码垛实训模块和几何轨迹规划实训模块等。
该设备的实训系该设备是工业机器人与机电-体化高度集成的基础实训装置,通过它能够学习机器人的基本操作(TCP标定、示教轨迹编深,符合教学规程、机器人10信号控制等)、机器人生产线码垛,同时能够学习PLC、气动元器件、接近开关、电动传送带等与工业机器人集了工业实际情况成实训的基础设备。
二、实训内容:
1、工业机器人基于示教器的程序编辑
2、工业机器人的基本编程实训
3、工业机器人IO控制应用、基本接线实训
4、工业机器人零件装配任务编程与示教
5、工业机器人激光雕刻任务编程与示教
6、工业机器人传送码垛任务编程与示教
7、工业机器人零件排列任务编程与示教
8、工业机器人与视觉系统连接任务实训
9、工业机器人与PLC数据交互通讯实训
10、人机界面组态编辑与实训
11、工业视觉系统参数设置实训
12、工业机器人与外围设备联调实训等
三、整机技术参数:
1、供电电源: AC220V+10%、50/60Hz
2、控制电源: DC24V
3、温度: +5°C~+45°C ,相对湿度:<90%
4、噪音: ≤70dBA
5、功耗: ≤1.2Kw
6、外形尺寸: 1800mm* 2150mm*1800mm(L*W*H)